特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.7 发布
发布时间：2021-12-21 13:58:50 所属栏目：动态 来源：互联网
导读：特斯拉 CEO 马斯克此前 Twitter 表示，特斯拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娱乐软件可能于周二发布。 今日，特斯拉先发布了 FSD Beta 10.7 版本，该版本显著的的改进之一是减少了幻影制动，即汽车无缘无故的减速问题。 特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.7 发布：显
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特斯拉 CEO 马斯克此前 Twitter 表示，特斯拉 FSD Beta 10.8 版以及假日娱乐软件可能于周二发布。 今日，特斯拉先发布了 FSD Beta 10.7 版本，该版本显著的的改进之一是减少了“幻影制动”，即汽车无缘无故的减速问题。 特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.7 发布：显著缓解“幻影制动”问题 FSD Beta 10.7 更新日志： 改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了 50%，将车道分配错误减少了 19%。 将 photon-to-control 车辆的响应延迟平均提高了 20%。 将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 O mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。 通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将 VRU（行人、骑自行车者、摩托车、动物）横向速度误差提高了 4.9%。 通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速。 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误减速。 当能见度低时，改进了无保护左转的速度曲线。 添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道。 通过更好地建模具有软性和硬性最后期限的停车区域，提高了让步于乱穿马路者时的舒适度。 通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度。 通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度。 通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。 改进了领先车辆超车和换道间隙选择之间的集成。 更新轨迹线可视化。 IT之家了解到，特斯拉官方特别提到，尽管这是 FSD Beta 更新，但这项改进是针对“Autopilot”的，而不仅仅是 FSD Beta。 预计 FSD Beta 下一个版本将支持导航航路点，并将分发范围扩大到安全分数较低的用户。 （编辑：濮阳站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
